反馈控制和前馈控制的例子_反馈控制和前馈控制的例子

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...阀的前馈目标开度方法专利,可以极大地减少废气旁通阀闭环反馈控制...前馈目标开度。本实施例通过当前工况参数确定涡轮增压器废气旁通阀开度自适应功能的激活状态,在废气旁通阀前馈开度自适应功能激活时,根据积分项积分系数对原始旁通阀目标前馈开度进行调整,可以极大地减少废气旁通阀闭环反馈控制的压力并提高前馈控制的准确性。本文源自金...

长江电力取得水轮发电机组调速器功率前馈控制修正方法专利,提高了...本发明公开一种水轮发电机组调速器功率前馈控制修正方法,属于水电机组控制技术领域,该方法解决了前馈控制存在稳定误差、控制精度不高的问题,同时解决了反馈控制参数难以整定的问题,提高了水电机组功率控制的响应速度与稳态精度,本发明主要技术特征是:根据给定功率和一次调...

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...后轮转角控制方法专利,能够根据当前车速值与前轮转角值确定出前馈...本申请公开一种车辆后轮转角控制方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:获取车辆转向过程中的初始前馈转角比以及初始反馈转角比;前馈转角比与反馈转角比为前轮转角与后轮转角之比;基于车辆的转向信息确定出初始前馈转角比对应的前馈权重,以及初始反馈转角比对应的反馈...

八方股份申请“一种基于 DSP 的高速电摩永磁同步电机的控制器及...本发明公开了一种基于 DSP 的高速电摩永磁同步电机的控制器及控制方法,其包括电压环路、电流环路、电压前馈环路、力矩环路和转速环路;电压环路在永磁同步电机的数学模型下给定 Ud、Uq,根据磁编码器反馈的电机角度信息θ,经过反变换得到三相电压,并根据 SVPWM 输出三路互...

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清华大学申请车辆轨迹跟踪控制器参数自学习方法及装置专利,解决了...将控制量解耦为前馈和反馈控制,分别设计实验和算法进行数据驱动的参数自学习,实验和算法设计为:将自由驾驶对应的随机曲线路径设置为第一目标行驶路径,采集不同速度下的路径曲率、方向盘转角、车速等信息,作为无跟踪误差数据以学习前馈控制;预设直线为第二目标轨迹,采集驾驶...

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∪＾∪ 中原环保申请污水处理系统专利,能够持续监测和调整碳源投加量,确保...中原环保股份有限公司申请一项名为“一种用于N2O控制的污水处理系统碳源的智能投加方法“,公开号CN202410350034.7,申请日期为2024年3月。专利摘要显示,本发明涉及污水处理技术领域,具体涉及一种用于N2O控制的污水处理系统碳源的智能投加方法。采用前馈和反馈控制相结...

华为XMOTION 2.0车身运动系统控制发布:120km爆胎不失稳快科技4月24日消息,在今日举行的发布会上,华为发布了XMOTION 2.0车身运动系统控制。该系统可通多维协同、6D车身全姿态控制,利用多传感器融合、毫秒级感知、厘米级运动估计、双前馈+反馈主动预控制,实现更加安全、更易操控、更加舒适。官方介绍,该系统拥有爆胎稳定控制,...

∩＾∩ 华为又一黑科技发布!汽车120km/h高速爆胎依旧稳华为带来了全新的XMOTION 2.0车身运动控制系统,在汽车安全与驾驶体验上又带来了新的技术突破。该系统通过多维度协同工作与6D全方位车身姿态控制技术,实现了安全性能提升。通过多传感器的融合技术,能够在毫秒之间完成感知并做出厘米级精确的运动预测,结合双前馈及反馈主...

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